로봇기사 레오나르도 다빈치. 레오나르도 다빈치의 뛰어난 발명품과 미스터리 에콰도르 대통령이 반역죄로 기소된 이유

앤서니 다니엘스(Anthony Daniels): C-3PO 역의 황금 로봇 앤서니 다니엘스(Anthony Daniels)는 이제 너무 유기적으로 보여서 그 이상한 황금색 옷을 입은 다른 사람을 상상하기 어렵습니다. 루카스가 영국 배우를 선택한 이유는 다니엘이 자신에게 적합했기 때문만은 아닙니다.

시청자는 또한 Kenny Baker의 큰 영혼을 지닌 작은 로봇을 결코 볼 수 없습니다. 배우는 쓰레기통처럼 보이는 재미있는 로봇 안에 끊임없이 있습니다. 이 로봇은 사람의 목소리로 말하지 않고 재미있는 휘파람 소리를 냅니다. 하지만 R2-D2의 매력은 과대평가됐다.

비잔틴 짐승

어디:콘스탄티노플

언제: 10세기

중세 초기에 비잔티움은 유럽에서 거의 가장 강력한 국가였습니다. 당시 그곳에서는 특이한 메커니즘을 포함한 독특한 예술 작품이 탄생했습니다. 크레모나 출신의 이탈리아 외교관 루트프란트(Ludprand)는 비잔티움의 통치자가 외국 손님을 맞이했던 콘스탄티노플 황궁의 의례적인 알현실을 묘사했습니다. 이탈리아인에 따르면, 황제의 왕좌는 황금 사자들로 둘러싸여 있었는데, 그들은 "입을 벌리고 떨리는 혀로 위협적인 포효를 내며 꼬리를 앞뒤로 흔들었다"고 합니다. 왕좌 옆에는 황금나무가 있었는데, 그 가지에는 수십 마리의 금박을 입힌 새들이 점재하고 있었고, 그들 각각은 그 종에 특유한 노래를 불렀습니다. 어느 시점에서 황제의 왕좌가 천장까지 날아가서 해치가 열렸습니다. 그 후, 통치자는 변장하여 왕좌의 방으로 들어갔습니다. 이러한 메커니즘이 정확히 어떻게 작동했는지에 대한 정보는 남아 있지 않으며 자체도 사라졌습니다.

중동의 로봇 음악가

어디:디야르바키르, 투르키예

언제: 12세기

발명가이자 엔지니어인 Al-Jazari는 수도가 현대 터키 동쪽에 위치한 Turkic Artukid 왕조의 궁정에서 일했습니다. 그 메커니즘은 중세 이슬람 세계에서 과학이 번성했다는 증거 중 하나입니다. 그는 뮤지컬 오토마타로 가장 잘 알려져 있습니다. 이것들은 다양한 플레이를 할 수 있는 복잡한 인간형 장치였습니다. 악기. 그들은 작은 그릇이 내장되어 있는 시스템 덕분에 그 사이에 물을 부으면 몸과 얼굴이 움직였습니다. 목격자들에 따르면 알 자지리의 오토마타에는 50가지 표정이 있었고 그들이 연주하는 멜로디는 내부 메커니즘의 리듬을 바꾸는 페그 시스템을 사용하여 프로그래밍할 수 있었습니다.

로봇 다빈치

어디:밀라노

언제: 15세기

최후의 만찬 프레스코화를 완성한 직후 레오나르도 다빈치는 인간의 창조자 역할을 맡기로 결정하고 기계 기사에 대한 계획을 세우기 시작했습니다. 겉으로 보기에 로봇은 중세 시대의 금속 갑옷을 완전히 입은 사람처럼 보였습니다. 그 안에는 기사가 팔다리를 움직이도록 강요하는 복잡한 기계 시스템이 있었습니다. 로봇은 앉고, 일어서고, 팔과 목을 움직이고, 턱을 열 수 있었는데, 이는 해부학적으로 인간과 매우 유사했습니다. 도면에 따르면 로봇은 두 가지 별도의 메커니즘으로 구동되었습니다. 하나는 상지와 머리를 담당했고, 두 번째는 다리를 담당했습니다. 모든 것은 저울과 액체의 상호작용을 통해 이루어졌습니다. 이 로봇은 1495년 밀라노 공작 루이 스포르차(Louis Sforza)의 축하 행사에서 처음 선보였으며, 20세기에는 다빈치가 새로 얻은 그림을 사용하여 완전한 기능을 갖춘 로봇의 복사본이 만들어졌습니다.

기계 사탄

어디:이탈리아

언제: XV-XVI 세기

반종교 개혁 세력이 개신교 사상의 확산을 성공적으로 막은 가톨릭 이탈리아에서 교회 당국은 양 떼가 죄에 대한 지옥의 형벌에 대한 이미지를 두려워해야 한다고 확신했습니다. 이는 무엇보다도 오토마타의 도움으로 달성되었습니다. 여행자에 따르면 (예를 들어 영국의 윌리엄 램바드),이탈리아 교회에서는 “몸을 구부렸다가 일으키고, 손과 발을 흔들고 회전시키고, 고개를 끄덕이고, 눈을 굴리고, 눈썹을 구부리고… 기분 나쁜 척하는 표정을 짓기도 하고, 온화한 표정을 짓고 싶을 때는 가장 친근한 기쁨과 평온함의 미소를 보여주기도 합니다.”

작은 죽은 수도사

어디:스페인

언제: 16 세기

내부 메커니즘을 사용하여 방 주위를 움직이기 시작하고 때때로 십자가 또는 묵주를 올리거나 내리고 턱을 여는 작은 승려 조각상은 실제로기도를 묘사합니다. 그것은 신성한 힘에 대한 감사의 마음으로 스페인 왕의 궁정에서 만들어졌습니다. 전설에 따르면 스페인 통치자의 아들이 중병에 걸렸고, 약 100년 전에 죽은 승려의 유물이 그의 침대에 놓이기 전까지는 그를 회복하는 데 어떤 수단도 도움이 되지 못했습니다. 놀랍게도 왕자는 회복되었고 그의 아버지는 왕의 아들처럼 기적적으로 살아난 유해의 사본을 가지고 하나님께 감사했습니다.

프랑스 오리

어디:파리

언제: XVIII 세기

프랑스 발명가 Jacques de Vaucanson은 교육받은 모든 동포들로부터 존경을 받는 기계적인 창조물을 만들었습니다. Voltaire는 Vaucanson의 메커니즘 외에는 프랑스 국민의 업적을 보여줄 수 있는 것이 거의 없다고 말했습니다. 발명가의 로봇은 일반 새가 하는 모든 일을 하는 오리였습니다. 그녀는 날개를 펄럭이고, 머리를 회전하고, 먹이를 넣을 수 있는 부리를 열었습니다. 쇼가 끝날 무렵 오리는 배변을 했습니다. 오리 내부와 받침대는 메커니즘을 작동시키는 수백 개의 부품으로 채워져 있었습니다. 사실, 그녀는 여전히 음식을 소화하지 못했습니다. 부리를 통해 오리에게 밀어 넣은 음식은 내부 저장소 중 하나에 남아 있었고 새는 이전에 다른 구획에 있던 실제 오리 배설물을 배설했습니다.

계몽주의 기계의 아이들

어디:스위스, 프랑스, ​​영국

언제: XVIII 세기

18세기의 또 다른 공학 천재는 상업 분야에서 자신의 모습을 드러냈습니다. 스위스의 Pierre Jacques-Droz는 자신의 시계 무브먼트 생산을 홍보하기 위해 세 개의 어린이 자동 장치를 제작했습니다. 장치의 작동은 캠 메커니즘 시스템을 기반으로 했습니다. 오토마타가 다양한 작업을 수행하도록 프로그래밍할 수 있습니다. Jacques-Droz는 "음악가", "서랍" 및 "작가"를 만들었습니다. 여자의 모습을 한 '음악가'는 손가락을 눌러 진짜 하프시코드를 연주할 줄 알았고, 가슴을 움직여 호흡을 흉내낼 줄도 알았다. "작가"는 실제 연필을 사용하여 네 가지 이미지 중 하나를 종이에 재현했습니다. 프랑스 왕 루이 15세의 초상화, 루이 16세와 마리 앙투아네트의 초상화, "나의 작은 개"라는 문구가 새겨진 개, 그리고 벌거벗은 큐피드 나비가 끄는 마차. 가장 복잡한 메커니즘은 사용자 정의 텍스트를 작성하도록 프로그래밍할 수 있는 "작성기"의 메커니즘이었습니다. 자동인형은 진짜 깃펜을 사용했는데, 가끔 깃펜을 잉크에 담갔습니다. 로봇은 여전히 ​​제대로 작동하고 있으며 스위스 뇌샤텔(Neuchatel)에서 볼 수 있습니다.

화난 뮤지컬 호랑이

어디:메이푸르, 인도

언제: XVIII 세기

18세기에는 마이푸르 공국의 라자(Raja)가 이 지역에 있었다. 현대 인도영국 식민지 침략자들에 맞서 싸웠습니다. 적군 사령관의 아들이 호랑이에게 죽임을 당했다는 소식을 듣고 호랑이를 사랑하는 통치자는 호랑이였습니다. (그의 많은 물건은 호랑이 가죽처럼 보이도록 칠해졌습니다)사람의 죽음을 1:1 비율로 움직이는 모형의 형태로 포착하라는 명령을 받았습니다. 그 결과 메커니즘은 영국인의 죽음을 다소 코믹하게 묘사합니다. (호랑이는 영원히 목을 갉아먹을 운명이다.)그리고 그 짐승 안에는 여전히 작동하는 작은 기관이 있습니다.

"로봇"이라는 단어는 공상과학 연극 R.U.R.(Rossum의 Universal Robots)에서 Karel Capek이 인공 인간을 묘사하기 위해 처음 사용했습니다. "로봇"이라는 단어는 "노동자"를 의미하는 체코어 "robotnik"에서 유래되었습니다.

현대 로봇은 현대 혁명과 인공 지능의 발전에 보조를 맞추고 있습니다. 그러나 인간이나 동물의 행동을 모방하는 기본적인 아날로그 메커니즘은 오랫동안 존재해 왔습니다.

로봇 공학에 전혀 관심이 없더라도 이러한 고대 장치의 독창성은 여러분을 매료시킬 것입니다. 전기나 정밀 기계의 혜택 없이 만들어진 이 작품은 인류의 무한한 창의적 잠재력을 보여주는 증거입니다.

움직이는 조각상

고대 문학에는 인공 인간에 관한 이야기가 가득합니다. 가능한 참고 자료에는 호머의 일리아드에 나오는 인간형 하녀와 전설적인 이카루스의 아버지 다이달로스가 만든 움직이는 조각상이 포함됩니다. 그리스인들은 또한 헤파이스토스 신이 크레타 왕 미노스를 그의 왕국을 보호하는 탈로스라는 이름의 거대한 청동 인간으로 만들었다고 언급했습니다.

Talos는 거의 무적이었고 그의 유일한 약점은 발 뒤꿈치였습니다. 발 뒤꿈치에는 혈액 정맥이 금속 피부 가까이로 이어졌습니다. 탈로스는 발목을 찔러 정맥을 절단하여 파괴되었습니다.

동상을 옮기는 이야기 고대 이집트기원전 1100년경에 암몬 제사장들이 만든 것을 묘사해 보십시오. 이자형. 동상은 손을 뻗어 왕족의 남자를 가리켜 다음 파라오를 선택했습니다. 움직이는 조각상은 분명히 종교 선전에 매우 유용했습니다. 이집트에서는 영혼이 환생하는 데 도움이 되는 그릇으로 간주되었습니다.

아마도 이 기계는 신화적인 것과는 거리가 멀었을 것입니다. 기록된 증거에 따르면 고대 이집트인들은 비디지털 로봇, 즉 소위 자동 장치를 만드는 데 필요한 기본 기계 원리에 대한 충분한 지식을 갖고 있었습니다. 일반적인 건설 방법에는 케이블과 도르래 시스템이 포함되었습니다. 신성한 불꽃이 점화되어 공기를 가열하고 팽창시켜 시스템을 활성화했습니다.

수세기에 걸쳐 이 프로세스는 개선되고 연마되었습니다. 그리스 알렉산드리아의 크테시비우스(Ctesibius)는 자세를 바꾸어 앉거나 서게 해주는 캠 메커니즘(디스크 모양 장치)으로 제어되는 자동 장치를 만들었습니다. Ctesibius의 작품은 심지어 서면까지 남아 있지 않지만 나중에 고대 엔지니어들은 유압 장치, 증기 및 공압 장치로 구동되는 자동 장치에 대한 그의 계획을 언급했습니다. 당시의 기술로 인해 오토마타는 동일한 동작을 제한된 수만큼만 수행할 수 있었지만 로봇의 기원은 여전히 ​​Ctesibius로 거슬러 올라갑니다.

"갈고리 발톱"

엄밀히 말하면 아르키메데스의 크레인 같은 무기는 로봇이 아니었다. 크레인 조작원이 필요했기 때문이다. 그러나 Claw는 현대 공장에서 사용되는 산업용 로봇 팔의 전신이었습니다. 탈론은 적의 함선을 물 밖으로 들어올려 뒤집었습니다.

이는 기원전 213년 로마의 시라쿠사 침략자들을 상대로 특별히 개발되었습니다. 이자형. 역사가 폴리비우스는 로마 선박이 바다를 바라보는 성벽에 접근했을 때의 장면을 묘사했습니다. 거대한 손이 적 함대를 덮치더니 “배의 뱃머리를 물 밖으로 들어 올려 선미에 똑바로 세웠습니다.” 그런 다음 작업자는 “기계를 고정하여 움직이지 않게 만든 다음 후크와 체인을 해제하는 일부 메커니즘을 활성화했습니다. 그러면 배는 전복되어 제대로 떠 있지 않거나 혼란과 바닷물로 가득 차 있었습니다.”

아르키메데스의 발톱

플루타르코스는 이렇게 덧붙입니다. “끔찍한 광경이 자주 목격되었습니다. 배가 물에서 공중으로 떠올라 한 곳에서 회전하다가 모든 사람이 흔들리고 무한한 방향으로 던져졌습니다.”

클로는 아르키메데스의 두 가지 위대한 법칙, 즉 지렛대의 법칙과 부력의 법칙을 훌륭하게 구현한 것입니다. 이 법칙은 함께 수톤에 달하는 선박을 전복시킬 수 있습니다. 힘과 균형에 대한 지식을 사용하여 가해지는 소량의 힘을 계산했습니다.

사실, 아르키메데스가 이 초강력 무기를 만들었다는 직접적인 증거는 없으며, 물론 고대 역사가들은 그러한 장치가 실제로 존재하더라도 그의 장점을 상당히 과장할 수 있었습니다. 그러나 최근 엔지니어들의 실험에 따르면 Talon은 당시 기술적으로 가능했다는 것이 입증되었습니다.

필로의 하녀

기원전 220년경에 사망한 비잔티움의 그리스 발명가 필로. BC는 그의 인상적인 공학적 업적으로 인해 기계교(Mechanicus)로 알려졌습니다. 그에 관한 대부분의 정보는 그의 유일하게 살아남은 작품인 9권짜리 컬렉션인 "역학 컬렉션(Collection of Mechanics)"에서 우리에게 알려져 있습니다. 그는 Ctesibius 이후에 살았으며 유압 및 공압 분야에서 전임자의 연구를 계속했습니다.

5권 "공압학"(공기 또는 수압으로 작동하는 장치에 관한 논문)에서는 Philo가 만든 여성 로봇을 설명합니다. 그녀는 오른손에 포도주병을 들고 있었습니다. 왼손에 잔을 얹고 나면 그녀는 그 잔에 포도주를 붓고 물을 붓고 주인이 원하면 물을 섞었습니다. 무게, 기압 및 진공과 상호 작용하는 컨테이너, 튜브, 공기 파이프 및 권선 스프링의 복잡한 네트워크를 통해 Philo는 다음과 같은 작업을 수행할 수 있는 자동 장치를 구축했습니다. 유용한 일, 단지 종교의식에서만 지지하는 것이 아닙니다.

그러나 값싼 노예 노동이 가능해지면서 로봇의 필요성이 빠르게 사라졌습니다. 로봇 공학은 그 잠재력을 깨닫기까지 나중에 기다려야 했습니다. 필로의 연구는 알렉산드리아의 헤론(Heron of Alexandria)을 포함한 차세대 과학자들에게 영향을 미쳤습니다. 또한 그의 사상은 수세기를 거쳐 중세 이슬람 과학에 영감을 주었습니다.

알렉산드리아의 헤론(Heron of Alexandria)의 프로그래밍 가능한 로봇

알렉산드리아의 헤론(서기 10~70년)은 아마도 고대 최고의 발명가였을 것입니다. 그의 독창적인 장치 중에는 동전으로 작동되는 성수 디스펜서(현대 자동 판매기의 원형), 자동 베리, 그리고 증기 기관이 발명되기 1,700년 전에 증기로 구동되는 간단한 증기 터빈(헤론 엔진 또는 에어리파일)이 있습니다. 제임스 와트. Heron의 가장 뛰어난 발명품 중 하나는 그가 서기 60년에 만든 최초의 프로그래밍 가능한 로봇이었습니다. 이자형.

이 장치는 다른 로봇을 무대로 운반하여 청중을 위해 공연하는 3륜 카트였습니다. 짐은 카트의 두 개의 독립적인 축을 감싸는 로프에 매달려 있었습니다. Heron은 말뚝을 사용하여 로프가 축 주위에 감겨지는 방식을 변경할 수 있었습니다. 이를 통해 그는 로봇의 움직임과 방향을 미리 프로그래밍할 수 있었습니다. 실험 과정에서 Heron은 간단하지만 중요한 사실 하나를 배웠습니다. 마찰은 로봇의 움직임을 방해할 수 있으므로 매끄러운 표면이 필요하다는 것입니다.

셰필드 대학의 컴퓨터 과학자 Noel Sharkey는 이 로프 기반 제어 시스템이 현대 바이너리 프로그래밍과 동일하다고 믿습니다. 오래된 펀치 카드는 동일한 원리로 작동했습니다.

레오나르도 다빈치의 기사와 사자

Leonardo da Vinci의 장점을 언급하지 않고는 고대 로봇에 대한 논의가 완료되지 않습니다. 다빈치의 천재성을 고려하면 그가 인공 사람과 동물을 창조하는 데 손을 댄 것은 놀라운 일이 아닙니다.

Leonardo는 Heron의 작품을 연구하고 그의 지식을 해부학, 금속 가공 및 조각에 대한 자신의 지식과 결합하여 자신의 인공 생물을 만들었습니다. 인간과 동물의 움직임 역학(운동학)에 대한 이해 덕분에 Leonardo는 근육과 관절의 기계적인 모델을 만들 수 있었습니다. Leonardo의 Codex Atlanticus 노트북에서 누락된 여러 페이지는 로봇 공학에 전념했을 수 있습니다.

밀라노에서 열린 대회를 위해 레오나르도는 독립적으로 움직일 수 있는 자신만의 갑옷을 갖춘 기사를 만들었습니다. 도르래, 저울, 기어의 도움으로 기사는 앉고 일어서고 머리를 움직이고 바이저를 올릴 수 있었습니다. 2002년 로봇공학자 마크 로스하임(Marc Rosheim)은 당시 남아 있던 설명의 일부를 이용해 기사를 재현했습니다. Leonardo의 로봇 디자인은 매우 효과적이어서 NASA에서 Rosheim의 로봇에 영감을 주었습니다.

레오나르도의 또 다른 작품은 1515년 프랑스 왕 프랑수아 1세에게 선물한 사자상입니다. 사자는 스스로 걸을 수 있었습니다. 그가 멈췄을 때 그의 가슴이 열리고 그 안에 장미와 백합 꽃다발이 나타났습니다. 2009년에는 레오나르도의 그림에 따라 사자가 재현되었습니다.

기도하는 스님

Gianello Torriano는 16세기 이탈리아 최고의 시계 제작자 중 한 명이었습니다. 그는 1529년 카를 5세 황제 밑에서 일했고, 1555년 카를 5세가 퇴위한 후 그와 함께 산 유스트레(San Justre)에 있는 수도원으로 갔다. Torriano는 황제의 즐거움을 위해 작은 자동 장치를 만들어 황제의 우울증을 완화하려고 노력했습니다.

Torriano에는 저녁 식사 테이블에서 싸우는 미니어처 군인이 있었습니다. 그는 나무에 작은 새를 조각해 방 안은 물론 거리에도 날아다녔다고 한다. Lady Lute Player라는 자동 장치 중 하나는 비엔나 미술사 박물관에서 볼 수 있습니다. 그는 더 이상 일하지 않지만 직선이나 곡선으로 작은 발걸음을 내딛는 방법, 류트를 연주하는 방법을 여전히 알고 있습니다. 오른손그리고 고개를 기울입니다.

그러나 스미소니언 연구소에는 39cm의 기도하는 수도사인 Torriano의 작업 장치가 있습니다. 나무와 철로 만든 자동인형이 광장을 돌아다니며 오른손으로 가슴을 두드리고, 왼손으로 묵주를 만지작거리고, 때로는 키스도 합니다. 그는 고개를 끄덕이고 눈을 굴리며 조용히 기도를 속삭일 수도 있습니다.

전설에 따르면 필립 2세의 어린 아들 돈 카를로스가 추락으로 인한 머리 부상으로 죽어가고 있을 때 필리프와 스페인 전역이 기적을 위해 기도했다고 합니다. 소년 옆에는 죽은 지 100년이 된 수도사 디에고 데 알칼라(Diego de Alcala)의 유물이 안치되어 있었습니다. 그날 밤 수도사의 영혼이 돈 카를로스에게 나타나 그 소년이 회복될 것이라고 말했습니다. Don Carlos는 의식을 되찾았고 이후 회복되었습니다. 감사하는 필립은 Torriano에게 세인트 디에고의 이미지를 만들도록 의뢰했습니다. 과학적 기적인 기도하는 수도사는 신성한 기적에 대한 필립의 대답이었습니다. 캘리포니아주 샌디에고라는 도시도 디에고 데 알칼라(Diego de Alcala)의 이름을 따서 명명되었습니다.

가라쿠리닌교

로봇에 대한 일본인의 사랑은 과거로 거슬러 올라갑니다. 일본 최초의 로봇은 에도 시대(1603~1868)에 만들어졌습니다. 그것은 카라쿠리 인형이라고 불리며 나무, 끈, 나사로 조립되었습니다. 일본인은 또한 이 자동장치를 위해 서양식 시계장치를 빌렸습니다.

훨씬 더 흔한 것은 일본인을 즐겁게 하는 것이 목적인 소형 가정용 로봇인 자시키 카라쿠리였습니다. 예를 들어, 그들은 화살을 쏠 수 있었습니다. 일부 카라쿠리는 손님에게 차를 대접할 수도 있습니다. 필로의 메커니즘을 떠올려보면 카라쿠리 로봇도 자동인형의 손에 컵을 올려놓은 후 활성화되었습니다. Heron의 로봇 카트를 기억하신다면 맞춤형 끈 덕분에 카라쿠리가 매트를 따라 두 방향으로 움직이도록 프로그래밍하는 것이 가능했습니다.

크테시비우스의 움직이는 동상처럼 축제의 종교 행렬 중에 사용되는 카라쿠리 대시도 있었습니다. 이 자동인형은 고대 신화와 전설을 연기했습니다. 부타이 카라쿠리(극장용 자동 장치)도 공연에 사용되었습니다. 일본인들은 사람들이 흉내내려고 하는 이 미니어처 배우들을 정말 좋아했는데, 그 반대는 아니었습니다.

"피리 부는 사람"

볼테르는 무생물에 생명을 불어넣는 놀라운 능력을 지닌 기계 천재 자크 드 보칸송(Jacques de Vaucanson)을 "신 프로메테우스"라고 불렀습니다. 아직 어린아이였을 때 자크는 어머니가 고백을 마치길 기다리는 동안 교회 시계를 관찰했습니다. Jacques는 시계의 모든 세부 사항을 기억하고 집에서 다시 만들었습니다. 조금 성숙해진 그는 오토마타 실험을 시작했습니다. 어느 날 Jacques는 병에 걸렸고 정신 착란에 빠진 그에게 안드로이드 플루트 연주자가 나타났습니다. Jacques는 일어서자마자 즉시 로봇을 현실로 만들기 시작했습니다.

1738년 2월 11일에 처음 출시된 Flute Player는 제작이 사실상 불가능한 기계였습니다. 플루트가 가장 복잡한 악기 중 하나라는 점을 고려하면, 진짜 사람들<플루티스트>는 말로 표현할 수 없을 정도로 어려웠다. 그러나 Jacques de Vaucanson은 12가지의 서로 다른 멜로디를 연주할 수 있는 로봇을 만드는 데 성공했습니다. 모든 메커니즘은 플루트 연주에 관련된 모든 근육을 모방하도록 제작되었습니다.

벨로우즈, 파이프 및 스케일 시스템을 사용하여 Jacques는 통로를 통과하는 공기 흐름을 제어할 수 있었습니다. 그는 열리고 닫히고 앞뒤로 움직일 수 있는 입술을 디자인했습니다. 금속 혀는 공기 흐름을 조절하고 일시 정지를 생성했습니다. Jacques의 로봇은 실제로 숨을 쉬었습니다.

Jacques가 직면한 문제는 손가락에 관한 것이었습니다. 모든 레버가 올바르게 작동했음에도 불구하고 나무 손가락이 너무 뻣뻣하여 원하는 소리를 생성할 수 없었습니다. 실제 손가락을 모방하기 위해 Jacques는 나무 팔다리를 실제 가죽으로 덮어 부드럽게 만들었습니다.

Jacques de Vaucanson은 다른 오토마타를 만들었는데, 그 중 가장 유명한 것은 식사 후 배변하는 오리였습니다. 그러나 <피리 연주자>와 달리 오리는 생명체의 기능을 재현하려는 가치 있는 프로젝트라기보다는 재미있는 장신구에 가깝습니다.

"작가"

스위스 베른 서쪽 뇌샤텔에 있는 미술역사박물관. 맨발의 세 살배기 소년이 마호가니 테이블에 앉아 오른손에 깃펜을 들고 완전한 단어를 쓰고 있다. 언뜻 보기에 사랑스러운 장난감 인형처럼 보이는 것은 사실 공학의 경이로움, 즉 현대 컴퓨터의 조상입니다. 자세히 살펴보고 그의 눈이 그의 손이 하는 것을 어떻게 따라가는지 보십시오. 한 소년이 깃펜을 잉크병에 담근 뒤 흔든다.

시계 제작자가 만든 스위스 출신 1770년대 후반 Pierre Jaquet-Droz는 완전히 독립적인 프로그래밍 가능한 타자기를 만들기 위해 함께 작동하는 6,000개의 개별 구성 요소로 구성되었습니다. 소년은 리더로만 작동하는 40개의 캠 덕분에 40단어의 텍스트를 4줄로 쓸 수 있습니다. 이 시스템을 사용하면 외부 개입 없이 텍스트를 작성할 수 있습니다. "작가"는 줄 중간에 멈추고 새로운 텍스트를 쓰기 시작할 수도 있습니다.

Jacquet-Droz는 자동인형으로 사람들을 놀라게 하는 방법을 알고 있었습니다. 스페인의 페르난도 6세 왕의 궁정에서 사람들은 Jaquet-Droz의 창조물이 일종의 마법이라고 확신했습니다. 인퀴지션의 주술 혐의를 피하기 위해 Jaquet-Droz는 대인퀴지터를 초대하여 그에게 로봇과 그 내부 작동 방식을 보여주었습니다. 마법은 없습니다.

"The Writer"는 1767년부터 1774년까지 Jaquet-Droz가 만든 세 개의 안드로이드 중 하나였습니다. 작가보다 덜 복잡한 나머지 두 사람은 Lady Musician과 Draftsman으로 대표됩니다. 이 로봇은 내부 메커니즘이 소형화되어 있다는 점에서 흥미롭습니다. 그들 모두는 일반적으로 그렇듯이 근처의 가구가 아닌 시체에 포함되어 있습니다. 소형화를 위해서는 메커니즘의 모든 부분을 더욱 복잡하게 맞춤화해야 했지만 덕분에 로봇은 제작 후 200년이 지나도 계속 작동합니다. 이것이 바로 그들이 놀라운 이유입니다.

"소년 그리기"

필라델피아의 프랭클린 연구소에 전시된 200년이 넘는 역사를 지닌 자동인형 "소년 그림"은 "작가"에 의해 시작된 기계 마법의 전통을 이어가고 있습니다. "Boy Drawing"은 또 다른 스위스 시계 제작자인 Henri Mallardet의 걸작입니다. The Writer와 마찬가지로 이는 자동화 장치가 조연을 맡은 Martin Scorsese의 영화 Hugo에 영감을 주었습니다.

"The Drawing Boy"는 그 복잡성이 놀랍습니다. 회전하는 황동 캠 컬렉션은 놀랍도록 부드럽고 사실적인 손 움직임을 정밀하게 제어합니다. 이것은 x, y 또는 z 축에서 손을 움직이는 것과 같은 단순한 기하학이 아닙니다. 예를 들어 직선 대각선을 그리려면 손이 계속 회전해야 합니다. 그렇지 않으면 호가 그려집니다.

로봇을 켜면 3분 안에 그림을 그릴 수 있다. 이 프로세스에는 많은 조가 포함되며, 다른 패턴이 필요한 경우 기계는 전체 조 스택을 3mm 이동하여 다른 스택으로 이동해야 합니다. 그렇지 않으면 전체 프로세스가 중단됩니다. 거의 모든 부품을 손으로 제작했기 때문에 놀라운 정밀도가 달성되었습니다. 그림 그리는 소년은 세 개의 시를 쓸 수 있습니다(두 개는 프랑스어로, 한 개는 프랑스어로). 영어) 중국 사원을 포함한 4개의 그림을 완성합니다.

몇 가지 간단한 캠이 눈과 머리의 움직임을 제어합니다. 화보가 진행되는 동안 소년은 주먹 뭉치가 바뀌는 순간 잠시 멈춰서, 다음에 무엇을 그릴지 고민하는 듯 고개를 들고 잠시 먼 곳을 바라본다. 그런 다음 그는 머리를 낮추고 손은 계속해서 창조합니다.

회전 메커니즘, 비밀 그림, 그림의 미해결 신비 - 이것은 르네상스의 가장 멋진 엔지니어이자 예술가가 남긴 목록입니다.
레오나르도 다빈치의 생일을 맞아, 우리는 시대를 앞서간 천재의 가장 중요한 창조물과 신비의 컬렉션을 여러분을 위해 모았습니다.

기관총 프로토타입

Leonardo는 자신의 군사 기술 아이디어를 적극적으로 광고했습니다. 그 중 하나가 기관총의 본질을 드러냈습니다. 그는 하나의 총신에서 총알을 빠르게 발사할 수 없었습니다. 하지만 짧은 간격으로 일제사격을 가할 수 있고, 만약 건설된다면 전진하는 보병을 효과적으로 깎을 수 있을 것입니다.

자동차

자동차를 만들겠다는 이 아이디어는 1478년 레오나르도에 의해 탄생한 것으로 추정됩니다. 그러나 1752년에야 독학으로 공부한 러시아 기계공이자 농민인 레온티 샴슈렌코프(Leonty Shamshrenkov)는 두 사람의 힘으로 구동되는 "자체 달리기 유모차"를 조립할 수 있었습니다.

역사상 최초의 자전거

자전거의 최초 기술 도면은 Leonardo da Vinci의 것입니다. 1447년의 마이닝겐 연대기(Meiningen Chronicle)에는 운전자가 구동하는 움직이는 장치에 대해 나와 있습니다.

베어링

처음으로 많은 사람들이 믿는 것처럼 이 아이디어는 로마 제국에서 탄생했지만 역사가들은 베어링의 첫 번째 스케치가 다빈치의 공책에 나타났다고 주장합니다.

낙하산

그의 원고에서 Leonardo는 높은 곳에서 안전하게 하강하기 위한 장치의 정확한 치수를 설명했습니다. 스위스의 올리비에 테프(Olivier Tepp)는 이를 실제로 테스트하기로 결정하고 낙하산을 이용해 650m 높이에서 뛰어내렸습니다. 테스터에 따르면 점프는 안전했지만 그러한 낙하산은 사실상 통제가 불가능했습니다.

스쿠버와 스키

Leonardo는 물을 좋아했습니다. 그는 다이빙 지침을 개발하고 스쿠버 다이빙용 호흡 장치를 발명하고 설명했습니다.

탱크

대포와 포탑이 달린 바퀴 달린 이런 종류의 대야는 현대 탱크의 시조입니다. 시퀀스를 형성하는 기어 시스템이 장착되었습니다. 8명은 전투에서 외부 껍질로 보호받았기 때문에 그런 "고슴도치"를 부상 없이 전투의 한가운데로 직접 전달할 수 있었습니다.

래칫 리프트

Leonardo는 매우 유용한 많은 작은 것들을 생각해 냈습니다. 그런 다음 그는 이를 자신의 메커니즘에 사용했습니다. 래칫은 샤프트가 반대 방향으로 회전하는 것을 방지하는 잠금 장치입니다.

실패에 실을 감는 장치

한때 Leonardo는 많은 재단사의 삶을 단순화했습니다.

로봇기사

1495년 레오나르도 다빈치가 처음으로 '기계 인간', 즉 로봇이라는 개념을 공식화한 것으로 알려져 있습니다. 주인의 계획에 따르면, 이 장치는 기사의 갑옷을 입은 마네킹으로 인간의 여러 움직임을 재현할 수 있을 것으로 예상되었습니다.

연구자들은 수년 동안 모나리자의 미소에 대한 미스터리를 풀기 위해 고군분투해 왔습니다. 거의 매년 한 과학자가 “비밀이 드러났다!”고 보고합니다. 어떤 사람들은 모나리자의 표정에 대한 인식의 차이가 각 사람의 개인적인 정신적 특성에 달려 있다고 믿습니다. 어떤 사람들에게는 그렇지요
어떤 사람에게는 사려 깊고, 어떤 사람에게는 교활하고, 어떤 사람에게는 심지어 화가 난 것처럼 보입니다. 그리고 어떤 사람들은 Gioconda가 전혀 웃지도 않는다고 믿습니다!

원고

Leonardo da Vinci는 양손으로 글을 쓸 수 있었고 "거울"은 오른쪽에서 왼쪽으로 쓸 수 있었지만 때로는 예를 들어 공무원과의 통신을 위해 일반적인 글쓰기 스타일을 사용했습니다. 가장 흥미로운 점은 발명가가 오늘날의 언어로 말하면 산업 스파이를 방지하기 위해 의도적으로 도면에 실수를 했다는 것입니다. 그렇기 때문에 천재의 많은 비밀이 인류에게 풀리지 않은 채로 남아 있습니다.

인체 해부학

다빈치가 종종 훼손된 모습을 묘사했기 때문에 캐리커처 그림의 발명가로 간주된다는 것은 흥미 롭습니다. 인체. 2005년 1월, 연구자들은 레오나르도의 비밀 실험실을 발견했습니다. 그곳에서 주인이 그린 온전한 프레스코화와 시체를 해부할 수 있는 공간이 발견되었습니다(레오나르도와 그의 학생들은 수백 명의 죽은 사람을 해부하고 해부학을 공부했습니다).

"최후의 만찬"

레오나르도 다 빈치는 프레스코화 '최후의 만찬'을 만들 때 오랫동안 이상적인 모델을 찾았습니다. 예수님은 선의 화신이셔야 하는데, 이 식사에서 예수님을 배반하기로 결정한 유다는 악한 사람입니다.
Leonardo는 시터를 찾아 작업을 여러 번 중단했습니다. 어느 날 교회 합창단의 노래를 듣다가 젊은 가수 중 한 사람에게서 그리스도의 완벽한 형상을 보았고 그를 작업실에 초대하여 그의 모습을 여러 개 스케치했습니다. 3년이 지났습니다. 최후의 만찬이 거의 완성되었지만 레오나르도는 유다에게 적합한 보모를 찾지 못했습니다. 대성당의 그림을 담당했던 추기경이 화가를 재촉했습니다. 그리고 오랜 수색 끝에 예술가는 어리지만 조기에 쇠약하고 술에 취한 한 남자가 홈통에 누워있는 것을 보았습니다. 예술가는 그의 조수들에게 그를 대성당으로 직접 데려가라고 명령했습니다. 그 남자는 무슨 일이 일어나고 있는지, 어디에 있는지 실제로 이해하지 못했지만 Leonardo는 죄에 빠진 남자의 얼굴을 캔버스에 포착했습니다. 일을 마쳤을 때 이미 조금 정신을 차린 거지는 캔버스로 다가가 소리 쳤습니다.
- 이 사진은 이미 본 적이 있어요!
- 언제? - 다빈치는 놀랐어요.
- 3년 전, 모든 것을 잃기 전이었어요. 그 당시 제가 합창단에서 노래를 부르고 제 삶이 꿈으로 가득 차 있었을 때 어떤 예술가가 제게서 그리스도를 그렸습니다.